有内圈无挡边支承滚轮滚针轴承ST0型，该种轴承外圈采用滚轮式，结构紧凑:外圈壁较厚，可以在转动中承受较大冲击力，耐磨性能好。该种轴承由于无挡边，可分别安装内圈，滚针和保持架组件、滚轮式外圈。轴承外圈表面为圆柱面时，则其轴承代号为STO…X型。
无内圈无挡边支承滚轮滚针轴承RSTO型，该种轴承由于无内圈，要求与其相配的轴径表面硬度、表面粗糙度应与轴承相匹配，该种轴承其他性能与STO型相当。
轴承外圈表面为圆柱时，则其轴承代号为RSTO…X型
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